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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同（tóng）級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！
通過（guò）同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 25kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度（dù） | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋（xuán）轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣（guàn） 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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